从玩具的大脑,到受人指挥的作战人形机器人。
在仿真中学习。把教训向前传递。在物理世界中验证。目前只完成了第一步。
它从哪里来
它最初是一个必须离线工作的玩具里的小型大脑。这条规矩至今不变:它在机器本身上思考,而不是在数据中心里。此后的每一步都在更大尺度上追问同一个问题:怎样打造一个你真正拥有的大脑——一个你能打开、读懂、修好的大脑?
- 第一天大脑工厂
- 2026 年 2–3 月TinkyBrains
- 2026 年 3–5 月SML——最小的语言模型
- 2026 年 3 月起结构化知识
- 2026 年 3 月起追踪——Peel
- 2026 年 9 月失败优先
- 2026 年 9 月Peel——一个自我演化的符号大脑
- 2026 年 9 月一个大脑,许多世界
- 下一步具身的大脑
前面的路
- 01运行中
游戏与仿真
Doom、Wolfenstein、Fallout、GoldenEye、坦克、软件中的无人机飞控、照片级驾驶。本页的每一个数字都来自这里。
拿走的拐杖尚未移除:完美重置、游戏直接告诉它真相、早已熟悉的对手。
- 02下一步
真实控制器,仿真世界
同一个大脑运行在真实的飞控与电机驱动上;世界仍是仿真的。
拿走的拐杖完美时序:真实延迟、真实总线、真实时钟。
- 03有门槛
泥地里的廉价机器人
小型地面与空中机器人,一次坠毁损失的是一个零件,而不是一个项目。
拿走的拐杖游戏直接告诉它真相:眼睛只剩下它自己的摄像头。
- 04有门槛
我们自己实验室里的人形机器人
一台商用人形机器人,在我们自己的工作台上。它从不与人对练。
拿走的拐杖低代价的后果:平衡、摔倒与磨损都是真实的。
- 05有门槛
擂台:机器人对机器人
经认可的机器人对机器人比赛,由大脑取代远程操控者。我们在这里融资,也在这里弄清楚:对方还手时什么会坏。
拿走的拐杖已知对手:现在对方掌控了一半的实验。
- 06有门槛
由别人来测试
由别人执行这套协议,用他们的机器人,对阵他们的对手。
拿走的拐杖我们:写下这个实验的人。
- 07有门槛
受人指挥、具备作战能力的人形机器人
这是目标。一台在人的指挥下运行、具备作战能力的人形机器人:使用武力的权限在人手里,地板让机器守住交给它的约束,每个决定都有记录。尚未建成,受上面每一步的门槛约束。
拿走的拐杖擂台:规则、裁判,以及由别人掌控的停止按钮。
目标:一台听命于你、具备作战能力的人形机器人
长期验证包括在人的指挥之下、具备作战能力的人形平台。Perslis 的开发目标是:学习可以改变策略与作战知识,但绝不会悄悄扩大系统的权限。
美国的政策对“谁来决定”说得很清楚。美国国防部第 3000.09 号指令《武器系统中的自主性》要求:自主与半自主武器系统的设计必须让指挥官和操作员能够对武力的使用行使“适当程度的人类判断”。它还要求贴近实战的测试、操作员看得懂的系统状态、清晰的启用与停用程序、安全机制,以及符合适用法律和交战规则的使用。 阅读该指令 ↗
这种分工就是设计本身。学习改变的是战术,以及大脑对地形的了解;它永远不改变机器被授权做什么,而且每个决定都留下指挥官可以审查的记录。
它已经建成;它上过战场;它今天就符合 3000.09;或者在游戏里学到的东西能直接用到战场上——在上面每一步都证明之前,这些我们都不声称。Perslis 不是经过认证的武器政策实现。