我们把大脑带进你的系统。
一个大脑,从一台机器带到下一台。我们把它带进你已经在运行的系统,把那里出过的错变成它的规则,在对手会还手的地方证明它,并朝受人指挥、具备作战能力的人形机器人推进。
这里的东西都还没上过战场。到目前为止的一切都在游戏与仿真中测量;下面每一步都写明了什么已经存在、什么还没有。
计划,分四步
- 进入你的系统。 大脑进入你已经在运行的无人机、车辆、仿真器和试验场。
- 你的失败,变成它的规则。 你的系统出过的错,变成大脑第一天就知道的东西。
- 进入擂台。 一台人形机器人参加经认可的机器人对机器人比赛:弄清“对方还手时什么会坏”最便宜的地方。
- 受人指挥、具备作战能力的人形机器人。 这是目标。每一步都必须先被证明,才能迈出下一步。
01 · 进入你的系统
我们把大脑带进合作方自己的宿主环境——他们的无人机、地面车辆、仿真器和试验场——在那里运行,面对他们的条件,而不是我们的。通往你机器的适配器由我们来写;你的系统仍然是你的。
从小处开始:一项工作,在隔离副本中,大脑以影子模式运行在你的操作员旁边。它记下自己本会做什么、会拒绝什么,以及原因,什么都不碰。目前还没有任何合作方集成——这是下一步,不是结果。
02 · 你的失败,变成它的规则
一旦进入,你的失败运行日志和事故遥测就是它学习的材料。上一个系统出过的错,变成下一个系统的规则,包括受人指挥、具备武器能力的平台——而且每条规则都指回赢得它的那些记录。
我们已经用公开记录做过一次:8,219 份美国联邦关于自动驾驶车辆的撞车与事故报告,变成了 15 条驾驶规则,其中 6 条目前已强制执行。
03 · 擂台:为什么先上机器人擂台,再上战场
仿真和你的试验场仍然让我们掌控战斗。擂台不会。Perslis 计划购买一台商用人形格斗机器人,参加经认可的机器人对机器人比赛,由大脑取代远程操控者。这是弄清“对方还手时什么会坏”最便宜的地方——独立开发的对手、真实的接触、失去平衡、被遮挡的传感器、磨损、没人编写过的动作——也是我们为下一步融资的地方。机器人硬件不是我们造的。
- 机器人传感器
- 眼
- Peel
- 地板
- 机器人执行器
人全程掌握停止按钮和安全权限,但在自主回合中不操控机器人。厂商自带的安全系统保持开启。仅限经认可的机器人对机器人比赛:不与人对打。
我们记的分不只是“赢没赢”。输掉一场是证据。每一次冲击都走同一套演练——发生了什么、为什么、改一处、再跑一遍、只有明显胜出才保留——失败也公开留档。
- 每自主小时的人工干预次数
- 恢复率
- 从未遇到过的失败类型
- 地板否决
- 大脑为自己提出的修正
- 保留与否决的规则
- 重复失败的减少
- 带到从未见过的对手身上的教训
这个领域今天的样子:人形机器人格斗大多由人用 VR 设备和游戏手柄操控,只夹杂短暂的自主动作;Unitree G1 这一级别的机器人起价约 13,500 美元。我们的问题不同——不是机器人能否独自格斗,而是一个不用神经网络学习、处于地板之下、每个决定都有追踪的大脑,能否在接触中存活。
04 · 受人指挥、具备作战能力的人形机器人
这就是方向。学习可以改变大脑的战术和它对地形的了解;它永远不会悄悄扩大机器被授权做的事。使用武力的权限在人手里,地板让机器守住人设定的规则,每个决定都有记录。这些都还没有建成,上面每一步都必须先被证明,才能迈出下一步。
机器人不是产品,大脑才是。种子资金让我们一步一步地不再掌控战斗。