我们把大脑带进你的系统。
计划是把大脑带进合作方自己的宿主环境——他们的无人机、地面车辆、仿真器和试验场——在那里运行,面对他们的条件,而不是我们的。适配器由我们来写;你的系统仍然是你的。
你的失败,变成它的规则。失败运行的日志和事故遥测,就是大脑学习的材料。它把上一个系统出过的错,变成下一个系统的规则,包括受人指挥、具备武器能力的平台。我们已经用公开记录做过一次:8,219 份美国联邦关于自动驾驶车辆的撞车与事故报告,变成了 15 条驾驶规则,其中 6 条目前已强制执行。
目前还没有任何合作方集成。这是下一步,不是结果。
里程碑 05 · 擂台:为什么先上机器人擂台,再上战场?
因为擂台是弄清“对方还手时什么会坏”最便宜的地方。Perslis 计划购买一台商用人形格斗机器人,参加经认可的机器人对机器人比赛,由大脑取代远程操控者。机器人硬件不是我们造的。这是通往“受人指挥、具备作战能力的人形机器人”路上的试验场——也是我们为此融资的地方。
- 机器人传感器
- 眼
- Peel
- 地板
- 机器人执行器
人全程掌握停止按钮和安全权限,但在自主回合中不操控机器人。厂商自带的安全系统保持开启。
为什么不只在实验室里测?
在实验室里,战斗由我们掌控。一场比赛带来独立开发的对手、真实的接触物理、平衡被打乱、遮挡、传感器退化、硬件磨损、不可预测的行为,以及 Perslis 团队从未编写过的情境。
分数不只是“赢没赢”
- 每自主小时的人工干预次数
- 恢复率
- 新的失败类别
- 地板否决
- 系统自己生成的假设
- 晋升 / 被否决的规则
- 重复失败的减少
- 学到的符号知识向未见过的对手迁移
失败会公开保留。输掉一场比赛是证据,并不自动意味着基准失败:每次冲击都走同一条链——状态追踪、假设、受控改变、重测、否决 / 未证明 / 晋升。
先过关,再花钱
昂贵的人形机器人只有在前面的里程碑通过各自的门槛之后才会购买:硬件在环、低成本实体平台、然后是我们自己实验室里的人形试验台。门槛在运行之前写下,就像每一张 Perslis 实验卡片一样。
这个领域今天的样子
如今的人形机器人格斗大多由人操控——VR 设备与游戏手柄——只夹杂短暂的自主动作;Unitree G1 这一级别的机器人起价约 13,500 美元,科研版本更贵。厂商也展示过它自己的学习模型在无人操控下对练。我们的问题不同:不是机器人能否独自格斗,而是一个不用神经网络学习、处于地板之下、每个决定都有追踪的大脑,能否在接触中存活。
- Interesting Engineering, humanoid bouts at CES 2026 ↗
- eWeek, CMG 2026 humanoid combat competition teaser ↗
- TechEBlog, G1 sparring with the vendor’s own learned model ↗
- RoboZaps, Unitree G1 price and specifications ↗
仅限经认可的机器人对机器人比赛。不与人对打,不开发硬件:我们把自己的大脑装进别人造的机器人里。
机器人不是产品,它是仪器。被测试的是大脑。
我们知道当我们控制战斗时这个架构会做什么。种子资金让我们一步一步地不再控制它。